قدم الدكتور عبد الملك القاسم أحد أشهر مؤلفاته ألا وهو كتاب ورثة الأنبياء، فقد حقق شهرة واسعة في نطاق الوطن العربي والإسلامي، وذلك لما يحتويه من عدد كبير من النصائح والتوجيهات لشباب اليوم والمستقبل.