يناقش كتاب ديناميكا الجسيم والجسم المتماسك العديد من النقاط الهامة ألا وهي ميكانيكا الأجسام الصلب و ميكانيكا الأجسام القابلة للتشكيل، بالإضافة إلى ذكر مسار الجسيم والجسم المرن، وغيرها من النقاط الهامة.