جمع المؤلف عصام يوسف مادة هذا الكتاب لما وجده من نقصا شديدا في تناول بعض السور مثل سورة يس وكثرة التآليف في الفاتحة وآية الكرسي وغيرها من السور القرآنية، فقام بتقديم سورة يس في هذا الكتاب على أنها الموضوع الرئيسي له لكنه لم يغفل ذكر أم القرآن وآية الكرسي والمعوذتين والإخلاص.
يُعد كتاب إسعاف أهل العصر بأحكام البحر أول موسوعة فقهية شاملة لأحكام البحر "أحكام العبادات"، حيث ناقش العديد من الأحكام مثل الوضوء والغسل من ماء البحر وحكم ميتة الحيوان البحري من حيث النجاسة وحكم الصلاة في السفينة وغيرها من الأمور.