يتناول كتاب جلاء الأفهام في الصلاة والسلام على خير الأنام توضيح الكثير من النقاط المتعلقة بالصلاة والسلام على رسول الله صلى الله عليه وسلم كـ ما جاء في الصلاة على رسول الله صلى الله عليه وسلم، بالإضافة إلى مواطن الصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم التي يتأكد طلبها إما وجوبًا وإما استحبابًا مؤكدًا، وغيرها من الأمور بالشرح والتفصيل.