كتاب الأدارسة في تهامة هو عبارة عن رسالتان تاريخيتان في إمارتين السيدين علي بن محمد الإدريسي والحسن بن علي الإدريسي، وتأتي قيمة هاتين الرسالتين في ذكر التطورات السياسية التي صاحبت نهاية تلك الإمارة الإدريسية بحكم معاصرة المؤلف لها، وقدرته على استيعابها، فضلا عما أحاط بهذا الواقع السياسي من ظروف مختلفة، وأحداث متفاوتة.